23日下午,臨沂市排水處工作人員使用CCTV檢測機(jī)器人檢測排水管道,這是臨沂市排水處首次引入聲吶探測技術(shù)和CCTV檢測機(jī)器人開展排水管道檢測工作。
下午3時,記者目睹了工作人員操作機(jī)器人的工作過程。工作人員把包括機(jī)器人在內(nèi)的三個大設(shè)備連接在一起,之后通過無線遙控,只見前方攝像頭上下左右都可以旋轉(zhuǎn)。“機(jī)器人有前后兩個攝像頭,都可以觀察排水管道內(nèi)的情況!迸潘幑ぷ魅藛T邊操作,邊介紹說。
調(diào)試完畢后,工作人員把帶有攝像頭的機(jī)器人下放到排水管道內(nèi),工作人員遙控時機(jī)器人前行,在設(shè)備終端,管道內(nèi)的情景清楚地呈現(xiàn)出來,管道內(nèi)蚊子飛動都可以看的到!霸O(shè)備終端可以存儲機(jī)器人攝像頭錄制的視頻,也可以拍攝圖片,方便工作人員分析管道內(nèi)的情況。”工作人員介紹,根據(jù)機(jī)器人反饋的信息,可以確定管道內(nèi)存在問題的具體位置,減少了后期開挖管道的人力、物力和財(cái)力等。
“新技術(shù)的應(yīng)用讓工作人員不用親臨排水管做‘土撥鼠’,照樣能掌握排水管的‘病情’,并根據(jù)‘病情’對癥下藥,切實(shí)提高排水管道監(jiān)測水平!迸R沂市排水處副主任田秋峰介紹說,臨沂市城區(qū)部分排水管道存在泥漿堵塞、破裂、私接管道等問題,無法發(fā)揮出現(xiàn)有排水管道的全部性能。地下管道僅靠原始的人工排查,工作難度較大,給防汛安全帶來隱患。新技術(shù)的應(yīng)用不需要工作人員親自下井,減少了工作人員勞動量,有效避免了井下空氣污濁對下井人員的身體傷害,大大提高了管道的檢測速度。
據(jù)介紹,為有效應(yīng)對新時期的城市防洪排澇需要,按照管道的不同性質(zhì)采用兩種檢測方式。當(dāng)管道內(nèi)水量較大水流較湍急,可采用新引進(jìn)的聲吶系統(tǒng)對排水管道進(jìn)行檢測,可以方便地將設(shè)備深入到地下管道中,根據(jù)聲波的回饋形成二維管壁橫截面圖像,找到管道內(nèi)的堵塞點(diǎn)和堵塞情況,準(zhǔn)確檢測管道內(nèi)結(jié)構(gòu)缺陷(如變形、塌陷、破裂、結(jié)垢、支管暗接等)和功能缺陷(如沉積、漂浮物),對下水道進(jìn)行全面“體檢”,快速進(jìn)行針對性的專業(yè)疏通和修補(bǔ)。
當(dāng)管道內(nèi)水量較少水流平緩,可將CCTV檢測機(jī)器人放入排水管道,機(jī)器人將管道內(nèi)的實(shí)時圖像傳輸?shù)娇刂贫。工作人員通過控制端直觀地觀察管道內(nèi)的情況,由電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)分析檢測,對排水管道或管網(wǎng)進(jìn)行快速視頻勘查驗(yàn)收、普查評估。